本會由彭木山先生暨發起之各位先進等籌組，於中華民國八十五年八月十一日奉內政部核准成立。第一屆由彭木山高票當選理事長，江銘鋒擔任秘書長，初建維艱，會址設於台北市南京東路二段二○六號十三樓之四，為永續推展會務籌措經費，除辦理定向運動外亦結合各政府單位、社會團體辦理越野尋寶、環保淨灘、綠化植樹、高山馬拉松、盲人登山等活動。

八十七年七月八日本會向國際定向總會申請通過為會員，一九九八年九月十七日中華奧會通過承認本會為代表國家之第五十九單項協會，其間因江秘書長工作繁忙，請陳慶周先生繼任秘書長。

八十七年十一月二十八日花蓮縣體育會越野追蹤委員會成立，林信成先生當選主任委員。

八十七年十一月二十九日台北縣體育會越野追蹤委員會成立，王朝旺先生當選主任委員。

八十八年八月彭木山、郭宏仁、陳慶周出席一九九九英國 ( 英佛尼斯 ) 國際總會會長會議，本會正式參與國際事務，同年七月辦理中日韓三國盲人攀登玉山主峰成功，並榮蒙 李登輝總統召見嘉勉。

八十九年十月二十七日第二屆理、監事改選，由彭木山蟬連理事長，賴阿溪連任監事會召集人，陳慶周連任秘書長。

八十九年九月二十四日新竹縣體育會越野追蹤委員會成立，彭俊宏先生當選主任委員。

八十九年十月二十二日宜蘭縣體育會越野追蹤委員會成立，許珈穎先生當選主任委員。