而以競賽形式則可分為：

•  順點賽（ Point-to-Point ；越野式 Cross-country ）包含短（ Sprint ）、中（ Middle ）、長（ Long ）及超長距離賽（ Ultra-long ）

•  接力賽（ Relay- O ）

•  積分 賽 （ Score- O ）

•  夜間定向（ Night- O ）

•  百米定向 （ 100 meter- O ）

•  特林姆定向（ Trim- O ，常設定向）

•  循線定向（ Line- O ）